机器人超声波焊接机

　　机器人kaiyun.中国 是一种高度自动化的超声波焊接设备。用机器人代替手工超声波焊接是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内许多工厂所接受，越来越多的企业将kaiyun.中国 器人作为技术改造方案。

　　使用机器人进行超声波焊接，仅有一个机器人是不够的，还必须配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由五部分组成。

　　1.机器人本体一般是由伺服电机驱动的6轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。其任务是准确保证机械手末端(焊枪)所需的位置、姿态和运动轨迹。

　　2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息，控制机器人的所有动作。

　　3.超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源和专用焊枪等。

　　4.超声波焊接传感器和系统安全保护设施。

　　5.超声波焊接夹具

　　对于小批量、多品种、大体积或大质量的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简单的kaiyun.中国 器人工作站或超声波焊接定位器与机器人相结合的机器人工作站。从而适合“多品种小批量”的柔性生产。对于体积小、易运输、批量大、规格多的产品，超声波焊接工艺进行细分，采用机器人和超声波焊接机相结合的生产线，结合模块化超声波焊接夹具和快速换模技术，达到低投资、高效率、低成本自动化的目的。